<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>电动卡丁车开发实习日志</title>
    <link rel="stylesheet" href="style.css">
</head>
<body>
    <header>
        <h1>电动卡丁车开发实习日志</h1>
        <nav>
            <ul>
                <li><a href="#team">团队介绍</a></li>
                <li><a href="#project">项目介绍</a></li>
                <li><a href="#logs">实习日志</a></li>
            </ul>
        </nav>
    </header>

    <main>
        <section id="team">
            <h2>团队介绍</h2>
            <div class="team-members">
                <div class="team-member">
                    <h3>张书源</h3>
                    <p>电控1</p>
                </div>
                <div class="team-member">
                    <h3>周怡菲</h3>
                    <p>电控2</p>
                </div>
                <div class="team-member">
                    <h3>郭梓轩</h3>
                    <p>电驱</p>
                </div>
                <div class="team-member">
                    <h3>周子恒</h3>
                    <p>电池1</p>
                </div>
                <div class="team-member">
                    <h3>李政扬</h3>
                    <p>电池2</p>
                </div>
            </div>
        </section>

        <section id="project">
            <h2>项目介绍</h2>
            <p>本项目旨在开发一款高性能电动卡丁车，集成先进的电控系统、高效的电驱系统和可靠的电池系统，为用户提供安全且舒适的驾驶体验。</p>
            <p>团队分工明确，电控小组负责整车控制系统开发，电驱小组专注于驱动系统优化，电池小组则致力于电池管理系统设计与实现。</p>
        </section>

        <section id="logs">
            <h2>实习日志</h2>
            <div class="log-container">
                <!-- 第1天 -->
                <div class="log-entry">
                    <h3>第1天</h3>
                    <div class="log-date">2025年7月5日</div>
                    <p>团队成员互相认识，了解了项目的整体目标和分工。</p>
                    <p>下午参加了实习安全大会，介绍了峨眉实习的注意事项。</p>
                </div>

                <!-- 第2天 -->
                <div class="log-entry">
                    <h3>第2天</h3>
                    <div class="log-date">2025年7月6日</div>
                    <p>上午出发西南交大峨眉校区，收拾宿舍；下午熟悉校园进行打卡，初步了解了校园的布局。
                        <img src="https://cdn.picui.cn/vip/2025/07/12/6871c34c8bba1.jpg" alt="下午熟悉校园打卡" style="max-width:60%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                    <p>完成了对不同用户的采访。</p>
                    <p>采访沈院士：院士对学校的交通非常满意。
                        <img src="https://cdn.picui.cn/vip/2025/07/12/6871c34b36368.jpg" alt="采访沈院士" style="max-width:60%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                    <p>采访带孩子的家长：她觉得校园里车辆对孩子最大的安全隐患是速度，担心孩子在路边玩耍时被车撞到。她希望小型电动车能有好的制动能力。
                        <img src="https://cdn.picui.cn/vip/2025/07/12/6871c347bdba4.jpg" alt="采访带孩子家长的照片" style="max-width:60%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                    <p>根据采访结果，明确设计方向，各组分享心得。</p>
                    <p>晚上学习使用Git和HTML记录实习日志。</p>
                </div>

                <!-- 第3天 -->
                <div class="log-entry">
                    <h3>第3天</h3>
                    <div class="log-date">2025年7月7日</div>
                    <p>开始编写电机控制算法。参考了相关文献和资料，选择了适合我们项目的控制策略。</p>
                    <p>在开发过程中遇到了算法稳定性问题，经过反复调试和优化，终于得到了满意的结果。下午与电驱小组进行了技术交流，了解了电机的性能参数。</p>
                    <p>学习电控系统的相关知识，知道了电位器的使用方法和目的，将油门与开关组合成整体进行调试，使实现可变速小车的功能</p>
                    <p>用电池座与TP4056搭建21700电芯充电器。</p>
                    <p>初步了解点焊机的用法。</p>
                    <p>使用Blink程序对开发板进行了测试，确保开发板的基本功能正常。</p>
                    <p>搭建OLED测试电路，编写了程序，测试了文本和图形的显示效果。</p>
                    <p>搭建电位器测试电路，编写程序，测试获取电位器的电压采样数据。
                        <img src="https://youke1.picui.cn/s1/2025/07/12/6871cb84c160a.jpg" alt="电位器连接" style="max-width:60%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                </div>

                <!-- 第4天 -->
                <div class="log-entry">
                    <h3>第4天</h3>
                    <div class="log-date">2025年7月8日</div>
                    <p>搭建了电机控制系统的测试平台，对编写的控制算法进行了初步测试。测试结果基本符合预期，但仍有一些小问题需要解决。</p>
                    <p>测试了电芯充电器是否能充电，并用万用表检查21700电芯的初始电量，之后统一为所有电芯充电。</p>
                    <p>绘制“三串两并”电池连接示意图。</p>
                    <p>研究了电芯电路保护板的接线方式。</p>
                    <p>观察学习点焊机的操作，以及镍条在的电芯上的放置方法。</p>
                    <p>开始尝试制作以ESP32和INA219为基础的电芯电流-电压测试器。</p>
                    <p>搭建摇杆测试电路，编写程序，测试获取摇杆的动作数据。
                        <img src="https://youke1.picui.cn/s1/2025/07/12/6871cb84a375b.jpg" alt="摇杆连接" style="max-width:60%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                    <p>搭建OLED+电位器+油门开关控制系统电路，设计OLED显示界面，编写程序，在OLED上显示“START”、“STOP”界面。
                        <img src="https://www.helloimg.com/i/2025/07/16/687768f5e7c98.jpg" alt="OLED+电位器+油门开关" style="max-width:60%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>

                </div>

                <!-- 第5天 -->
                <div class="log-entry">
                    <h3>第5天</h3>
                    <div class="log-date">2025年7月9日</div>
                    <p>与电池电控连接，使代码与实际使用材料相匹配。实现开关控制电机，旋钮调节速度，油门控制转动。</p>
                    <p>测试电机在预设的不同速度档位下的工作状态。</p>
                    <p>加一个功能接收外部ESP32发送的0，1，2，3，4，5信号并实现相对应的功能，并能将接收到的外部信号在串口监视器上显示出来。</p>
                    <p>继续为电芯充电，在给电芯充电时研究以INA219和ESP32为基础的电流-电压测量装置的接线方法.</p>
                    <p>组内探讨防止ESP32开发板意外烧毁的方法。</p>
                    <p>电源开关、电机、3.3V模块、INA219测量电压电流的连接都已完成；已通过开关控制电机转动。</p>
                    <p>完成了方向盘的样式设计，以面包板为灵感设计了方向盘打印件的拼装方法。</p>
                    <p>使用fusion建模软件给电动车方向盘建模。</p>
                    <p>电控与电驱协调，但在信号控制电机方面出现了问题，在没有给电机信号的情况下电机会自主变速。</p>
                    <p>张贴了在《半导体纵横谈》课上做的海报，设计了主题为半导体生产线完整流程的电子版海报。
                        <img src="https://youke1.picui.cn/s1/2025/07/12/6871cb84966e6.jpg" alt="半导体生产线完整流程" style="max-width:60%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>

                </div>

                <!-- 第6天 -->
                <div class="log-entry">
                    <h3>第6天</h3>
                    <div class="log-date">2025年7月10日</div>
                    <p>上午学习使用嘉立创EDA标准版画电路原理图与PCB的方法，包括查询元器件、连接导线、封装、转PCB、PCB布线与设计等等。</p>
                    <p>下午绘制电控组所有元件连接与电驱组连接的电路原理图与PCB。</p>
                    <p>检查电芯-电驱电路的安全性与可用性。</p>
                    <p>更改工业开关的接线，重新焊接并用电工胶带缠住导线末端降低短路的可能性。</p>
                    <p>更改INA219电路参数测量模块的接线，使得该模块能测量总电路的电压与电流。</p>
                    <p>继续使用fusion建模软件给电动车方向盘建模，出于拼接需要给方向盘边缘建模了卡隼。</p>
                </div>

                <!-- 第7天 -->
                <div class="log-entry">
                    <h3>第7天</h3>
                    <div class="log-date">2025年7月11日</div>
                    <p>上午完成倒挡按钮控制电机反转。
                        <img src="https://youke1.picui.cn/s1/2025/07/12/6871cb84c106b.jpg" alt="倒挡按钮控制电机反转" style="max-width:60%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                    <p>绘制了加入倒挡按钮的PCB，并使用接线端子实现电路板外接元件。</p>
                    <p>听了挪威科技大学刘一骝教授给我们做的电车设计安全作坊。</p>
                    <p>下午根据刘一骝教授讲的内容，以电车系统为案例，完成了功能图绘制，包括动力系统、能源模块、控制模块、自检测系统、整车框架。
                        <img src="https://youke1.picui.cn/s1/2025/07/12/6871cdcf626fa.jpg" alt="功能图" style="max-width:60%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                    <p>基于电驱和电控完成了FMECA分析任务，并完成了FTA故障树分析任务。
                        <img src="https://youke1.picui.cn/s1/2025/07/12/6871cdcf3eac8.jpg" alt="FMECA" style="max-width:40%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                        <img src="https://youke1.picui.cn/s1/2025/07/12/6871cdce2eae9.jpg" alt="FTA故障树" style="max-width:40%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                    <p>更改几处建模细节之后，完成了方向盘的建模。</p>
                </div>

                <!-- 第8天 -->
                <div class="log-entry">
                    <h3>第8天</h3>
                    <div class="log-date">2025年7月12日</div>
                    <p>开始与电驱小组合作，将电机控制系统与驱动系统进行集成测试。</p>
                    <p>给“三串两并”电芯组建模了电芯保护壳，并开始打印。</p>
                    <p>绘制三电PCB，在实习日志网站中插入了图片。</p>
                </div>

                <!-- 第9天 -->
                <div class="log-entry">
                    <h3>第9天</h3>
                    <div class="log-date">2025年7月13日</div>
                    <p>上午经过思考，决定在PCB上删除电机驱动模块，因为它不好焊接在电路板上。并完成了PCB下单</p>
                    <p>上午设计出了整车框架，经过审核有一点小问题。</p>
                    <p>下午完成了电位器套壳的3D打印，方便调节电车速度。
                        <img src="https://youke1.picui.cn/s1/2025/07/13/6873699cb4f65.png" alt="电位器" style="max-width:40%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                    <p>完成了电动卡丁车框架的3D建模，在修改高度与一些细节后，通过了审核。
                        <img src="https://www.helloimg.com/i/2025/07/14/6874c20a22beb.jpg" alt="电动卡丁车" style="max-width:50%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                    <p>领取了我们小组的铝型材，并完成了测量标注。</p>
                    <p>完成了方向盘的设计与3D打印。
                        <img src="https://www.helloimg.com/i/2025/07/14/6874c2097ae96.jpg" alt="方向盘" style="max-width:40%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                </div>

                <!-- 第10天 -->
                <div class="log-entry">
                    <h3>第10天</h3>
                    <div class="log-date">2025年7月14日</div>
                    <p>上午根据小车框架，列出了所需的零件，并领取了零件。</p>
                    <p>下午开始完成电动卡丁车整体框架的连接，却发现在设计时忽略了电机占的长度。</p>
                    <p>在思考后决定在下面单独加一根较短的铝型材用于连接后轮。
                        <img src="https://www.helloimg.com/i/2025/07/14/6874c2099458a.jpg" alt="卡丁车框架" style="max-width:40%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                </div>

                <!-- 第11天 -->
                <div class="log-entry">
                    <h3>第11天</h3>
                    <div class="log-date">2025年7月15日</div>
                    <p>上午继续昨天下午未完成的框架组装。
                        <img src="https://www.helloimg.com/i/2025/07/15/6875c153c3e36.jpg" alt="卡丁车框架" style="max-width:40%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                    <p>组装中遇到了螺钉、螺母、垫片等材料不足，铝型材连接位置不合理导致轮胎组装不上或不能转弯等问题，但都能通过一些办法解决，比如寻找他人帮助、重新切割铝型材组装。</p>
                    <p>3D打印了能嵌入显示屏的方向盘适配轴，方便在行车过程中能够观察车速、发动、倒车等。
                        <img src="https://www.helloimg.com/i/2025/07/15/6875c3c191794.jpg" alt="方向盘适配轴" style="max-width:40%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                    <p>下午打印了一些电动卡丁车的装饰品，比如最近很火的拉布布。
                        <img src="https://www.helloimg.com/i/2025/07/16/687710a246818.jpg" alt="拉布布" style="max-width:30%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                    <p>继续完成小车的框架连接。</p>
                </div>

                <!-- 第12天 -->
                <div class="log-entry">
                    <h3>第12天</h3>
                    <div class="log-date">2025年7月16日</div>
                    <p>延续了昨天的工作，上午我们基本完成了框架的连接，并切割了木板打算做整车的底盘。
                        <img src="https://www.helloimg.com/i/2025/07/16/687710a242709.jpg" alt="框架" style="max-width:60%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                    <p>下午开始接线测试，由于下单的电路板还没有到，只能连接在面包板上。</p>
                    <p>此外，我们发现使用杜邦线连接并不稳固，就算是使用电工胶布缠绕也容易断开，只能多缠几圈。</p>
                    <p>在测试方向盘能否控制前轮转向时，并不稳固，重新设计并多加入了一个轴承后能够灵活转向。</p>
                    <p>晚上，接线完成后我们决定测试一下，发现轮胎只能正转不能反转，经检查发现是倒车按钮的线断开了，我们取下并重新接线焊接。</p>
                    <p>第二次测试，卡丁车既不正转也不后转，检查了很多次，发现是BTS7960有一对线接反了，重新接线后成功解决。</p>
                    <p>最后一次测试成功，电动卡丁车能够实现启动停止、转弯倒退、加速减速。
                        <img src="https://www.helloimg.com/i/2025/07/17/6878421f04370.jpg" alt="成果展示" style="max-width:60%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                </div>

                <!-- 第13天 -->
                <div class="log-entry">
                    <h3>第13天</h3>
                    <div class="log-date">2025年7月17日</div>
                    <p>上午将电动卡丁车搬到名山电影场，开始成果路演。</p>
                    <p>我们组是第一个路演的小组，我们先介绍了一下小车的设计理念，但由于没有经验，并没有详细介绍。</p>
                    <p>接着开始载人展示前进、加速、转向、倒车等，都能成功演示。
                        <img src="https://www.helloimg.com/i/2025/07/17/6878be081d930.jpg" alt="成果路演" style="max-width:60%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                    <p>下午进行项目汇报，作为第九个汇报的小组，我们做了一些准备，对每个人需要讲的部分进行了分工。</p>
                    <p>在汇报过程中，我们讲解了每个人在项目中的分工，简要介绍我们使用的半导体器件的作用。</p>
                    <p>除此之外，我们每个人都简要说了一些自己的工作内容与遇到的一些挑战和解决方法。</p>
                    <p>最开始分享了一些在电驱中由于与电控组沟通不足导致的后续困难，接着说了电控组在测试OLED显示屏时由于库不兼容引起的代码报错，最后简要介绍了电池点焊的问题与设计整车框架的流程。</p>
                    <p>由于时间分配的问题，很遗憾未能完成设计整车框架流程的完整介绍。
                        <img src="https://www.helloimg.com/i/2025/07/17/6878c13a9cbbb.png" alt="项目汇报" style="max-width:60%; height:auto; margin:15px 0; border-radius:8px; box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);">
                    </p>
                </div>
            </div>
        </section>
    </main>

    <footer>
        <p>电动卡丁车开发实习日志 &copy; 2025</p>
    </footer>

    <script>
        // 平滑滚动
        document.querySelectorAll('a[href^="#"]').forEach(anchor => {
            anchor.addEventListener('click', function (e) {
                e.preventDefault();
                document.querySelector(this.getAttribute('href')).scrollIntoView({
                    behavior: 'smooth'
                });
            });
        });
    </script>
</body>
</html>
    